根据用户提供的语境和语法结构，"He stood up suddenly, upsetting a cup of coffee" 中的 upsetting 是现在分词作伴随状语，表示主句动作（stood up）引发的结果。这里使用现在分词的原因在于：
1. 伴随动作：站立（stood up）与打翻咖啡（upsetting）是同时发生的连贯动作，现在分词强调动作的伴随性。
2. 因果关系：现在分词结构更清晰地表达“突然站起来”导致“打翻咖啡”的因果逻辑，而非表达目的（若用不定式to upset则可能暗示“为了打翻咖啡而站起来”）。
3. 语法规则：英语中，当分句动作与主句主语一致且表示伴随结果时，常用现在分词形式。
关于 "smoking is harmful" 的扩展分析（结合语法与主题）
若将吸烟危害的讨论与上述语法结构结合，可构造如下复合句：
> He lit a cigarette carelessly, upsetting the non-smokers nearby, who coughed and glared at him.
（他漫不经心地点燃，惹恼了周围的非吸烟者，他们咳嗽着瞪向他。）
语言解析：
吸烟有害的深层论述（结合要求）
1. 健康危害
2. 经济与社会成本
3. 心理与行为影响
建议表达句式（使用分词结构强化逻辑）
Smoking releases toxic chemicals, damaging lungs and increasing cancer risks, which has been proven by numerous studies.
He ignored the warnings, continuing to smoke, unaware that his habit was silently harming his family.
如需进一步探讨吸烟危害的学术写作框架或语法细节，可参考国家标准《标点符号用法》及医学研究文献。
