以下是为机电一体化专业整理的毕业论文题目，覆盖控制系统、机械设计、智能技术、工程应用等多个方向，结合了传统机电技术与现代智能化趋势，供参考：
一、控制系统与自动化技术方向
1. 基于PLC的十字路通灯智能控制系统设计
（可结合模糊算法优化信号配时，提升通行效率）
2. 电梯自动控制系统的故障诊断与可靠性改进
（分析现有系统的不足，提出冗余控制策略）
3. 智能家居安防系统的机电一体化设计
（集成传感器网络与远程控制，如人脸识别门禁）
4. 工业机械手多自由度运动控制算法优化
（研究六自由度机械臂的轨迹规划与误差补偿）
5. 基于机器视觉的自动分拣系统开发
（结合CCD摄像头与机械臂实现物料精准分拣）
二、机械设计与优化方向
1. 数控深孔钻削机床的结构优化与振动抑制
（针对中大孔径加工，改进刀具夹持与冷却系统）
2. 液压挖掘机工作装置的多柔体动力学仿真
（利用ANSYS或ADAMS进行疲劳寿命预测）
3. 轮式装载机驱动桥的轻量化设计与强度分析
（采用拓扑优化技术降低材料成本）
4. 基于Pro/E的轴类零件参数化建模与工艺优化
（针对复杂几何形状提出高效加工路径）
5. 离心式砂泵的流体力学性能改进与实验验证
（优化叶轮结构，提升泵送效率）
三、智能技术与工业应用方向
1. 智能制造中的机电接口技术研究
（解决传感器与执行器间的信号兼容性问题）
2. 变频调速技术在锅炉节能系统中的应用分析
（对比传统控制方式，验证节能效果）
3. 农业机械自动导航系统设计与田间试验
（结合GPS与惯性导航实现精准作业）
4. 基于深度学习的齿轮箱故障诊断系统开发
（利用振动信号频谱分析实现智能预警）
5. 新能源汽车线控转向系统的驱动电路设计
（研究高精度电机控制与冗余安全机制）
四、机器人技术与创新应用方向
1. 两足机器人步态规划与平衡控制算法研究
（结合ZMP理论优化动态稳定性）
2. 遥操作机械手的力反馈控制系统开发
（实现远程手术或危险环境作业的高精度操控）
3. 服务机器人头部运动机构设计与语音交互集成
（融合舵机控制与自然语言处理技术）
4. AGV自动导引车的路径规划与避障算法优化
（基于激光雷达与SLAM技术提升导航精度）
5. 协作机器人安全交互系统的设计与验证
（研究碰撞检测与人机协同工作模式）
五、实验设备与教学系统开发方向
1. 模块化机电一体化实训平台设计与实现
（集成PLC、传感器、执行器，支持多场景实验）
2. 液压传动教学实验台的智能化升级
（增加数据采集与虚拟仿真功能）
3. 基于LabVIEW的数控机床故障模拟系统开发
（构建常见故障案例库，提升维修培训效果）
4. 工业机器人离线编程虚拟仿真平台构建
（结合ROS与Unity3D实现可视化编程）
5. 智能仓储物流系统的教学模型开发
（模拟AGV、RFID与自动化分拣流程）
选题建议
1. 结合兴趣与资源：优先选择实验室有条件支持的题目（如已有PLC设备或机器人平台）。
2. 突出创新点：在传统题目中加入新技术（如AI、物联网），例如“基于机器学习的送料小车自适应控制”。
3. 注重可行性：避免过于宏大的设计，可限定研究范围（如“小型化”“低功耗”）。
4. 参考企业需求：如煤矿机电设备维护、新能源汽车技术等热门领域。
更多题目可参考：[网页1]、[网页19]等来源。
