以下是针对机电一体化专业毕业论文题目及毕业设计的选题建议，结合技术前沿、实际应用和可行性进行综合推荐，并附选题思路与注意事项：
一、选题方向与推荐题目
1. 传统机电系统优化与改进
选题价值：传统机电系统（如电梯、交通灯、抽油机）的改进是机电一体化的基础研究方向，适合结合PLC、传感器技术实现智能化升级，数据易获取且案例丰富。
2. 智能控制与自动化技术
选题价值：智能控制是当前工业4.0的核心，涉及机器人、物联网等技术，适合结合算法（如PID控制、模糊逻辑）或硬件（如Arduino、STM32）开发。
3. 新能源与节能技术应用
选题价值：节能环保是技术趋势，可结合新能源（如光伏、储能）或机电设备能效优化展开，具有实际工程意义。
4. 智能制造与机器人技术
选题价值：智能制造方向需结合仿真软件（如MATLAB、SolidWorks）或机器人操作系统（ROS），适合技术深度较高的选题。
5. 行业特色与交叉创新
选题价值：结合农业、医疗、能源等行业需求，体现机电一体化的跨学科特性，需调研具体行业痛点。
二、选题策略与注意事项
1. 结合兴趣与资源：
2. 避免重复性与可行性：
3. 技术验证与数据支撑：
4. 与导师充分沟通：
三、典型题目参考列表
| 题目类型 | 推荐题目 | 技术关键词 |
||--|--|
| 控制系统设计 | 基于PLC的智能立体停车场控制系统研究 | PLC、传感器、自动化调度 |
| 机器人技术 | 下肢外骨骼康复机器人动力学分析与步态规划 | ROS、SolidWorks、动力学仿真 |
| 节能与新能源 | 风力发电液力传动装置设计与效率优化 | 流体力学、能量转换、ANSYS |
| 智能制造与工业4.0 | 基于数字孪生的生产线虚拟调试系统开发 | 数字孪生、OPC UA、工业物联网 |
| 农业机电创新 | 马铃薯去皮清洗一体机结构设计与控制系统优化 | 机械设计、自动化流程、PID控制 |
四、总结
机电一体化选题需平衡创新性与可行性，建议从“传统系统改进”“智能控制”“行业交叉”三个维度切入，结合实验室资源和个人技术特长。例如，选择“基于机器视觉的工业分拣系统”既能体现算法能力，又可通过开源硬件（如树莓派）低成本实现。最终题目需在开题阶段与导师充分讨论，确保研究路径清晰。
